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机构审核由工程人员组成审核组，对所设计出的图纸进行审核，审核内容包括：
（1）机器结构配合是否合理：功能（能力和精度）、稳定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外观性。
（2）所设计机器生产效率是否符合客户需求。
（3）机器造价。
（4）各部分机构应简单易于调试、维修。
（5）各部分零件应尽量简单易于加工。
（6）各执行元件选用是否合理。
1. 部件的稳定性：上游流下来的产品质量是不是稳定的。如果部件不稳定，设备加工出来的产品品质可能还不如人工，也可能会造成设备的频繁停机。
2. 操作的复杂度：操作的复杂程度决定着自动化设备的成本和自动化设备技术的可行性。即使是工业机器人，复杂的组装作业也难以实现。
3. 部件的包装方式：如果想实现自动上料，需要更改原有的包装方式以能让上料机械装置可以抓取到部件，由于变更包装方式所带来的成本增加需计算到自动化成本中。
4. 部件的可分离性：如果想实现人工上料，需要评估部件的可分离性。尤其是对于一些小的零部件，比如螺丝等。
非标产品的设计，质量保证来源两个大的方面，只要控制好了这两个方面，也就基本上保证了产品的质量：
工程师的设计能力，对于非标设计而言，因为就是“一锤子买卖”，所以根本就没有试错的机会和预算，做成功了“皆大欢喜”，做失败了“一亏到底”，所以对设计工程师的个人经验和能力是非常依赖和考验的，特别是项目的方案设计工程师，方案的原理性对错就是检验团队是不是在做一件“对的事情”的基础，如果方案存在原理性的错误，那么后续团队的所有努力就是“南辕北辙”的无用功，不仅浪费了公司的人力，财力，物力，更重要的是失去了争夺市场的机会和格局。同时我们也需要兼顾非标设计在细节上的处理，一个好的、可靠的设计，细节才是王道，非标产品的稳定性和适用性一定是来自于细节的处理，而设计工程师之间的能力比拼很多时候也提醒在对细节的把握和应用上。
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